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基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的TC4鈦合金疲勞壽命預(yù)測(cè)


發(fā)布日期:2025-3-27 23:14:37

TC4鈦合金被廣泛應(yīng)用于航空、航天和船舶領(lǐng)域,其疲勞性能直接影響結(jié)構(gòu)件的服役壽命[1-2]。研究表明,元素含量對(duì)鈦合金的疲勞行為有顯著影響。Al元素是鈦合金的主要合金元素之一,具有改善合金強(qiáng)度和抗氧化性的作用。添加Al元素通常能提高合金的抗氧化性和耐高溫性能,但Al含量過高可能導(dǎo)致合金脆化。劉木垚等[3]發(fā)現(xiàn)隨著Al含量的增加,鈦合金的屈服強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度增大,壓縮率呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)。V元素是鈦合金中添加的另一種重要元素,對(duì)鈦合金的強(qiáng)度和韌性具有積極影響。研究表明,V元素能夠優(yōu)化合金的微觀結(jié)構(gòu),尤其是細(xì)化晶粒,從而提高低周疲勞性能[4]。但是,V含量過高可能導(dǎo)致應(yīng)力集中,在高周疲勞條件下會(huì)加速裂紋的形成和擴(kuò)展。隨著Fe含量的增加,鈦合金的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度先提高后保持穩(wěn)定,而斷后延伸率先提升后降低[5],此外,F(xiàn)e含量的增加對(duì)鈦合金的低周疲勞性能有積極作用[6-7]。O也是鈦合金中的重要元素,其含量對(duì)合金的疲勞性能有顯著影響。盡管O元素在鈦合金中作為雜質(zhì)存在時(shí)通常會(huì)降低其某些性能,但適量的O元素有時(shí)能夠提升其疲勞壽命,主要是由于O元素對(duì)鈦合金微觀結(jié)構(gòu)的影響作用[8]。例如,O元素與鈦合金中的其他元素(如Al)發(fā)生相互作用,形成細(xì)小的強(qiáng)化相,這些強(qiáng)化相能夠阻礙裂紋的擴(kuò)展。

通過上述文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),鈦合金的元素含量對(duì)其疲勞壽命具有顯著影響。因此,發(fā)展考慮鈦合金元素含量的疲勞壽命預(yù)測(cè)模型可以為材料疲勞性能的優(yōu)化提供理論依據(jù)。目前已被應(yīng)用的模型主要包括宏觀模型[9-10]、微觀模型[11-12]和機(jī)器學(xué)習(xí)模型[13-14]。宏觀疲勞壽命預(yù)測(cè)模型側(cè)重于宏觀力學(xué)行為,通常基于材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,例如Coffin-Manson低周疲勞模型和Basquin高周疲勞模型等,這些模型能夠預(yù)測(cè)在給定載荷條件下鈦合金的疲勞壽命。微觀疲勞模型注重材料內(nèi)部的微觀結(jié)構(gòu)演化,晶體塑性模型是常用的微觀模型,該模型可以考慮晶粒分布、元素含量以及相變等因素對(duì)鈦合金疲勞壽命的影響規(guī)律,因此利用晶體塑性有限元方法可以精準(zhǔn)預(yù)測(cè)鈦合金在不同微觀組織下的疲勞壽命。近年來,隨著數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的疲勞壽命預(yù)測(cè)方法逐漸成為研究的新方向[15-16]。機(jī)器學(xué)習(xí)模型能夠處理復(fù)雜的材料特性與外部條件之間的非線性關(guān)系,通過大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,從而實(shí)現(xiàn)鈦合金疲勞壽命的精確預(yù)測(cè)。與傳統(tǒng)的模型相比,機(jī)器學(xué)習(xí)模型不僅能夠提高預(yù)測(cè)精度,還能減少對(duì)材料微觀結(jié)構(gòu)的依賴性,使得疲勞壽命預(yù)測(cè)更加高效和靈活。

本研究通過開展大量疲勞試驗(yàn),探究了Al、V、O、Fe含量對(duì)TC4鈦合金低周和高周疲勞性能的影響,基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法建立了一種考慮TC4鈦合金元素含量、加載模式和載荷工況的疲勞壽命預(yù)測(cè)模型,以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)該合金在不同工況下的疲勞壽命。本研究的開展不僅能夠提高對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的預(yù)測(cè)能力,而且可以為材料優(yōu)化及安全評(píng)估提供理論和技術(shù)支撐。

1、實(shí)驗(yàn)

1.1實(shí)驗(yàn)材料

實(shí)驗(yàn)材料為TC4鈦合金,其制備方法如下:首先按照所設(shè)計(jì)的不同元素含量配比進(jìn)行配料,再經(jīng)2次真空自耗電弧熔煉獲得質(zhì)量約為10kg的鑄錠,隨后進(jìn)行多火次鍛造,得到尺寸為300mm×60mm×30mm的鍛坯;對(duì)鍛坯進(jìn)行熱處理(955℃保溫120min,隨后升溫至1000℃保溫40min,空冷;730℃時(shí)效130min,空冷)。對(duì)熱處理后的14塊TC4鈦合金鍛坯進(jìn)行元素含量測(cè)量,主要元素含量見表1。

截圖20250507165234.png

1.2高低周疲勞試驗(yàn)

按圖1所示,采用數(shù)控機(jī)床加工疲勞試樣,并對(duì)其表面進(jìn)行打磨和拋光處理。分別按照GB/T26077—2021《金屬材料疲勞試驗(yàn)軸向應(yīng)變控制方法》和GB/T3075—2021《金屬材料疲勞試驗(yàn)軸向力控制方法》對(duì)TC4鈦合金試樣進(jìn)行低周疲勞和高周疲勞試驗(yàn),所有疲勞試驗(yàn)均在室溫下進(jìn)行。低周疲勞試驗(yàn)采用應(yīng)變控制加載模式,載荷波形為三角波,試驗(yàn)速率為0.01s-1,應(yīng)變比為–1,應(yīng)變幅值分別為±0.8%、±0.6%、±0.45%,每個(gè)應(yīng)變水平測(cè)試4個(gè)有效數(shù)據(jù)點(diǎn)以保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。高周疲勞試驗(yàn)采用應(yīng)力控制的加載模式,載荷波形為正弦波,加載頻率為10Hz,應(yīng)力比為0.1,最大應(yīng)力值分別為800、700、600MPa,每個(gè)應(yīng)力水平測(cè)試4個(gè)有效數(shù)據(jù)點(diǎn)以保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

截圖20250507165255.png

2、疲勞試驗(yàn)結(jié)果

2.1Al含量對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的影響

圖2給出了不同Al含量對(duì)TC4鈦合金低周疲勞和高周疲勞壽命的影響。從圖2可以看出,Al含量對(duì)TC4鈦合金的低周疲勞和高周疲勞壽命均有一定影響。如圖2a、2b所示,隨著Al含量的增加,低周疲勞壽命在不同應(yīng)變幅下表現(xiàn)出明顯差異:在較高的應(yīng)變幅(εa=0.8%)下,Al含量不同的TC4鈦合金疲勞壽命接近;在較低的應(yīng)變幅(εa=0.45%)下,該合金的疲勞壽命隨著Al含量的增加先提升后降低,在Al含量為5.73%時(shí)表現(xiàn)出優(yōu)異的疲勞壽命。圖2c、2d為不同Al含量下TC4鈦合金的應(yīng)力控高周疲勞壽命分布。在高應(yīng)力水平(σmax=800MPa)下,不同Al含量的合金疲勞壽命差異較小,但Al含量較高的合金(如SF-2)表現(xiàn)出更優(yōu)的疲勞壽命。在低應(yīng)力水平(σmax=600MPa)下,Al含量對(duì)疲勞壽命的影響更加顯著,Al含量為6.85%時(shí),TC4鈦合金(SF-2)的疲勞壽命最優(yōu),說明適當(dāng)增加Al含量有助于提升TC4鈦合金的高周疲勞壽命。

截圖20250507165314.png

2.2V含量對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的影響

圖3給出了V含量對(duì)TC4鈦合金低周疲勞和高周疲勞壽命的影響。如圖3a、3b所示,在應(yīng)變控加載模式下,V含量對(duì)TC4鈦合金的低周疲勞壽命影響較小。在低應(yīng)變幅(εa=0.45%)下,V含量較高的TC4鈦合金(SF-6)表現(xiàn)出更高的疲勞壽命,但是在較高應(yīng)變幅(εa=0.6%和0.8%)下,V含量較低的TC4鈦合金(SF-5)疲勞壽命更高。如圖3c、3d所示,在高應(yīng)力水平(σmax=800MPa)下,V含量較高的TC4鈦合金(SF-6)表現(xiàn)出更高的疲勞壽命;在較低應(yīng)力水平(σmax=600MPa)下,這種趨勢(shì)更為明顯,V含量更高的合金高周疲勞壽命被顯著提升。總體來看,V含量的增加能夠在一定程度上提高TC4鈦合金的低周疲勞和高周疲勞壽命。

截圖20250507165341.png

2.3Fe含量對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的影響

Fe含量對(duì)TC4鈦合金微觀組織和力學(xué)性能的影響尤為顯著[17]。圖4給出了不同F(xiàn)e含量試樣在應(yīng)變控和應(yīng)力控下的低周疲勞和高周疲勞壽命。從圖4a、4b可以看出,在低應(yīng)變幅(εa=0.45%)下,TC4鈦合金的低周疲勞壽命隨著Fe含量的增加而增大,而在高應(yīng)變幅下Fe含量對(duì)TC4鈦合金的疲勞壽命影響不大。從圖4c、4d可知,在低應(yīng)力水平(σmax=600MPa)下,F(xiàn)e含量對(duì)TC4鈦合金的高周疲勞壽命具有顯著影響;在高應(yīng)力水平(σmax≥700MPa)下,當(dāng)Fe含量達(dá)到0.155%后,其對(duì)合金的疲勞壽命影響不大。綜上所述,F(xiàn)e含量對(duì)TC4鈦合金的低周疲勞和高周疲勞性能均有顯著影響,增加Fe含量有助于提高合金的疲勞壽命。

截圖20250507165402.png

2.4O含量對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的影響

O含量對(duì)TC4鈦合金疲勞壽命的影響規(guī)律如圖5所示。從圖5a、5b所示應(yīng)變控低周疲勞壽命分布來看,隨著O含量的增加,TC4鈦合金的疲勞壽命先增加后降低。從圖5c、5d所示應(yīng)力控高周疲勞壽命分布來看,在低應(yīng)力水平(σmax≤700MPa)下,試樣的疲勞壽命隨著O含量的增加而增加,尤其在最大應(yīng)力為600MPa時(shí),O含量為0.240%的試樣(SF-13)表現(xiàn)出優(yōu)異的疲勞壽命。這種現(xiàn)象可能與O元素在鈦基體中的固溶強(qiáng)化作用有關(guān),增加了TC4鈦合金的抗疲勞損傷能力。

截圖20250507165420.png

通過上述疲勞試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),Al、V、O、Fe元素的含量均對(duì)TC4鈦合金的疲勞性能具有顯著影響。為了確定最優(yōu)元素含量組合,分別從圖2~5中選取每種元素含量最佳的TC4鈦合金進(jìn)行疲勞壽命對(duì)比,結(jié)果如圖6所示。從圖6a、6b可以看出,在應(yīng)變控低周疲勞條件下,O含量對(duì)TC4鈦合金的疲勞壽命影響較大,特別是O含量較高的SF-12試樣表現(xiàn)出更加優(yōu)異的低周疲勞壽命。此外,當(dāng)TC4鈦合金中Al、V、O、Fe元素含量較高時(shí),試樣(SF-9)低周疲勞壽命顯著提升。從圖6c、6d可以看出,在應(yīng)力控高周疲勞條件下,O含量較高的SF-9及SF-13試樣均表現(xiàn)出較為優(yōu)異的高周疲勞性能。

截圖20250507165508.png

3\基于機(jī)器學(xué)習(xí)的疲勞壽命預(yù)測(cè)

3.1機(jī)器學(xué)習(xí)模型

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(backpropagationneuralnetwork,BPNN)是一種具有前饋結(jié)構(gòu)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通常由輸入層、一個(gè)或多個(gè)隱藏層和輸出層組成,用于處理非線性和復(fù)雜數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)建模[18]。在預(yù)測(cè)TC4鈦合金元素含量、加載工況與疲勞壽命關(guān)系的研究中,BPNN因其強(qiáng)大的非線性映射能力和自學(xué)習(xí)特性,能夠從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取元素含量和加載工況對(duì)疲勞壽命的影響規(guī)律,從而在一定程度上替代傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)。BPNN的計(jì)算過程首先是前向傳播,即從輸入層經(jīng)過隱藏層到達(dá)輸出層的計(jì)算過程。對(duì)于每一個(gè)隱藏層節(jié)點(diǎn)j,其輸出可以表示為:

截圖20250507165430.png

式中:W(l)ij為連接節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j的權(quán)值,(1)lia−為前一層節(jié)點(diǎn)的激活值,()ljb為該層節(jié)點(diǎn)的偏置值。隱藏層和輸出層的每個(gè)節(jié)點(diǎn)將其輸入()ljz通過激活函數(shù)f(·)進(jìn)行非線性變換,得到輸出為:

截圖20250507165443.png

常用的激活函數(shù)包括Sigmoid函數(shù)、ReLU函數(shù)等,本研究采用Sigmoid函數(shù),其形式為:

截圖20250507165449.png

廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(generalizedregressionneuralnetwork,GRNN)是一種基于徑向基函數(shù)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),適合處理小樣本且具有較強(qiáng)非線性和不確定性的預(yù)測(cè)問題[19]。GRNN能夠通過對(duì)小樣本試驗(yàn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),用于預(yù)測(cè)不同元素含量對(duì)材料性能的影響規(guī)律,例如預(yù)測(cè)鈦合金中不同元素含量對(duì)其疲勞壽命的影響。GRNN主要包括4個(gè)層次,分別是輸入層、模式層、求和層和輸出層。輸入層用于接收輸入變量,即TC4鈦合金各元素含量(Al、V、O、Fe)以及加載工況。每個(gè)模式層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)訓(xùn)練樣本,計(jì)算輸入向量與訓(xùn)練樣本的歐氏距離,表達(dá)式為:

截圖20250507165517.png

式中:X是當(dāng)前輸入向量,Xi是第i個(gè)訓(xùn)練樣本。求和層包括2個(gè)節(jié)點(diǎn),分別計(jì)算加權(quán)求和分子和加權(quán)求和分母。分子和分母計(jì)算公式分別為:

截圖20250507165530.png

式中:Yi是第i個(gè)樣本的輸出值(即疲勞壽命),ω為平滑參數(shù),用于控制徑向基函數(shù)的擴(kuò)展程度。輸出層用于計(jì)算預(yù)測(cè)值,表達(dá)式為:

截圖20250507165544.png

式中:Y為GRNN預(yù)測(cè)的輸出值,即TC4鈦合金的疲勞壽命。

支持向量機(jī)回歸(supportvectorregression,SVR)適用于處理非線性、高維度和小樣本的數(shù)據(jù)回歸問題[20]。SVR可以將輸入數(shù)據(jù)映射到高維空間,通過找到一個(gè)最優(yōu)的超平面或非線性邊界,使模型能夠以更小的誤差對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。對(duì)于預(yù)測(cè)TC4鈦合金不同元素含量對(duì)疲勞壽命的影響,SVR能夠在非線性回歸的場(chǎng)景下取得良好的預(yù)測(cè)效果。SVR的目標(biāo)是找到一個(gè)最優(yōu)函數(shù)f(x),使其能夠在允許的誤差范圍內(nèi)逼近數(shù)據(jù)。其回歸模型可以表示為:

截圖20250507165553.png

式中:ϕ(x)是將輸入數(shù)據(jù)映射到高維特征空間的非線性映射函數(shù),w和b分別是權(quán)重向量和偏置。SVR通過以下優(yōu)化問題來實(shí)現(xiàn)回歸模型的訓(xùn)練:

式中:2w是用于控制模型復(fù)雜度的正則項(xiàng),ξ和*iξ為松弛變量,C為懲罰參數(shù),用于控制訓(xùn)練誤差與模型復(fù)雜度的權(quán)衡,N是訓(xùn)練樣本的數(shù)量。為了處理非線性回歸問題,SVR引入了核函數(shù)(,)[(),()]Kxxxxijij=φφ,將原始輸入空間的數(shù)據(jù)映射到高維特征空間。本研究中使用的核函數(shù)為:

截圖20250507165601.png

3.2數(shù)據(jù)集構(gòu)建及模型訓(xùn)練

截圖20250507165617.png

本研究用于訓(xùn)練和測(cè)試的數(shù)據(jù)集來自上述TC4鈦合金的低周疲勞和高周疲勞試驗(yàn)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)的輸入?yún)?shù)分別為不同元素含量(Al、V、O、Fe)、載荷工況(最大應(yīng)力和應(yīng)變幅)和加載方式(應(yīng)力控為1,應(yīng)變控為0),輸出參數(shù)為疲勞壽命。考慮到疲勞壽命范圍從最低的359周次(低周疲勞)到最高的5125215周次(高周疲勞),橫跨了4個(gè)數(shù)量級(jí),故考慮先對(duì)壽命取以10為底的對(duì)數(shù)處理。在實(shí)際的模型訓(xùn)練過程中,經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)于訓(xùn)練集的擬合程度較好,一旦應(yīng)用到測(cè)試集上,其預(yù)測(cè)精度將會(huì)被降低。此外,如果對(duì)訓(xùn)練集和測(cè)試集的劃分不合理,則容易出現(xiàn)欠擬合或過擬合現(xiàn)象。為了得到穩(wěn)定可靠且泛用性更佳的模型,需要對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行交叉驗(yàn)證。本研究選用了k折交叉驗(yàn)證,首先將全部數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集與測(cè)試集,同時(shí)在訓(xùn)練集中進(jìn)一步劃分成k個(gè)子集;其次,在每次訓(xùn)練中將一個(gè)子集作為驗(yàn)證集,其余子集作為訓(xùn)練集;最后,通過k次訓(xùn)練,選出驗(yàn)證集表現(xiàn)最佳的模型作為最終采用的模型,并在測(cè)試集上進(jìn)行驗(yàn)證。在本研究中,k取5,即5折交叉驗(yàn)證。

3.3疲勞壽命預(yù)測(cè)結(jié)果

3種不同的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果及評(píng)價(jià)指標(biāo)如圖7所示,其中空心方形點(diǎn)為訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)及其預(yù)測(cè)結(jié)果,空心圓點(diǎn)為用來驗(yàn)證模型精度的測(cè)試集數(shù)據(jù)點(diǎn)。

截圖20250507165644.png

從圖7可以看出,對(duì)于這3種模型,大部分?jǐn)?shù)據(jù)分布在±3倍分散帶以內(nèi)。為了進(jìn)一步對(duì)比這3種機(jī)器學(xué)習(xí)模型的預(yù)測(cè)精度,本研究使用了概率密度函數(shù)(probabilitydensityfunction,PDF)量化模型預(yù)測(cè)誤差,PDF可以寫成:

截圖20250507165625.png

式中:Npre和Nexp分別表示預(yù)測(cè)疲勞壽命和試驗(yàn)疲勞壽命。從圖7d可以看出,基于GRNN模型的PDF峰值偏離中心線,表現(xiàn)出非保守的預(yù)測(cè)結(jié)果。對(duì)比基于BP模型和SVR模型的PDF,可以發(fā)現(xiàn)基于SVR模型的PDF峰值較高且峰寬較窄,說明SVR模型表現(xiàn)出更高的預(yù)測(cè)精度。

4、結(jié)論

(1)Al、V、O、Fe元素含量對(duì)TC4鈦合金的低周疲勞和高周疲勞性能具有顯著影響,通過對(duì)這4種元素進(jìn)行合理調(diào)配可以實(shí)現(xiàn)TC4鈦合金低周疲勞和高周疲勞壽命的同步提升。

(2)在本研究的成分范圍內(nèi),O含量對(duì)TC4鈦合金的疲勞壽命影響較為顯著。對(duì)于應(yīng)變控的低周疲勞,隨著O含量的增加,TC4鈦合金的疲勞壽命先增加后降低;對(duì)于應(yīng)力控的高周疲勞(σmax≤700MPa),TC4鈦合金的疲勞壽命隨著O含量增加而顯著提升。

(3)通過將元素含量、加載模式和載荷工況作為機(jī)器學(xué)習(xí)的輸入變量對(duì)TC4鈦合金進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè),對(duì)比發(fā)現(xiàn),基于支持向量機(jī)回歸模型的壽命預(yù)測(cè)精度最高,大部分預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)分布在±3倍分散帶以內(nèi)。

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